[发明专利]表面点云的获取方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110815272.7 申请日: 2021-07-19
公开(公告)号: CN113269897B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 胡亘谦;杨超;蔡恩祥;赵佳南;吴志浩 申请(专利权)人: 深圳市信润富联数字科技有限公司
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 张志江
地址: 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及数据处理技术领域,公开了一种表面点云的获取方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:提取待处理的点云文件的点云数据;通过空间直角坐标系计算点云数据在坐标轴方向的第一数值集合和第二数值集合;将第一数值集合和第二数值集合写入至预设类型数组中,得到当前数组信息;根据目标点云解析度和当前数组信息得到目标数组信息;对目标数组信息进行遍历,根据遍历结果得到对应的表面点云;本发明通过点云文件中的点云数据、预设类型数据以及目标点云解析度得到目标数组信息,遍历目标数组信息得到对应的表面点云,相较于现有技术通过软件对数模点云中内部点的删除得到表面点云,能够更快捷、准确地得到物体的表面点云。
搜索关键词: 表面 获取 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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