[发明专利]车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110815977.9 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113276813B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;李全通 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质。该车轮滑移率的修正方法包括以下步骤：搭建4+2n自由度整车动力学模型，4+2n自由度包括车身的垂向、纵向、俯仰和侧倾四个自由度，以及n个车轮的垂向和旋转共2n个自由度；基于状态观测器和所述整车动力学模型，确定各个车轮垂向运动位移和参考车速；基于滑模控制的原理，以各个所述车轮垂向运动位移、所述参考车速、各个车轮的轮速和目标滑移率为输入，输出修正后的各个车轮的制动力矩。该方法可对颠簸路面下车轮滑移率进行有效修正控制，提升紧急制动强度，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 滑移 修正 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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