[发明专利]自动上卸杆装置及水平定向钻机在审
| 申请号： | 202110816332.7 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113404448A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 葛磊 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种自动上卸杆装置及水平定向钻机。自动上卸杆装置包括：机械臂，具有第一送杆状态及第一卸杆状态，机械臂适于设置在钻架总成的一端处；机械手，具有第二送杆状态及第二卸杆状态，机械手适于设置在钻架总成的侧面上；机械臂处于第一送杆状态时，机械臂将从钻架总成的外侧抓取的钻杆送至机械手处，机械手处于第二送杆状态时，机械手将机械臂送来的钻杆送至钻架总成上；机械手处于第二卸杆状态时，机械手抓取钻架总成上的钻杆，机械臂处于第一卸杆状态时，机械臂抓取机械手上的钻杆并将其送至钻架总成的外侧。本发明通过机械臂和机械手配合工作，极大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上卸杆 装置 水平 定向 钻机 | ||
【主权项】：
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