[发明专利]自动驾驶分级接管交互方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110816351.X | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113460087A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 高秀晶;刘欣;黄红武;段慧洁;汪锦文 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/16;B60W50/14 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶分级接管交互方法、装置和可读存储介质，方法包括在自动驾驶模式下：获取预警风险信号并进行判断；其中，所述风险预警信号包括计划性接管工况信号和/或非计划性接管工况信号，所述计划性接管工况信号为在预警提示后有充分时间供驾驶员接管的预知信号，所述非计划性接管工况信号为在预警提示后仅有较短时间供驾驶员接管的突发信号；当所述预警风险信号为计划性接管工况信号时，发出最低等级风险等级信号；当所述预警风险信号为非计划性接管工况信号时，基于所述非计划性接管工况信号计算需求接管时间；将所述需求接管时间与预设的多个接管风险响应时间进行匹配，并基于匹配结果发出对应的风险等级接管指示信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 分级 接管 交互 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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