[发明专利]一种应用于3D视觉检测系统及其方法在审
| 申请号： | 202110817381.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113670223A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 何涛;张一航;翁志豪;杨国义 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 | 代理人： | 鲁晓瑞 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D视觉检测技术领域，且公开了一种应用于3D视觉检测的系统，包括机器人系统，所述机器人系统由机器人控制柜、机器人本体和示教器，所述机器人控制柜的输出端与工控机的输入端双向信号连接，所述工控机的输出端与面激光器的输入端双向信号连接。该应用于3D视觉检测系统及其方法，由于面激光可以高效的获取测量范围内的工件表面三维数据和灰度图像数据，且在机器人不运动的情况下一次性获取，同时整个系统不需要额外的辅助设备和标记点，系统可方便简单地实现部件装配和形位公差的检测，成本低，精度较高，系统可扩展性强，柔性强，可经过简单的模块编程及机器人路径编程用于其它产品的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 视觉 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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