[发明专利]一种自动倒垃圾的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110818492.5 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113534806A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈德圣;陈文强;林军;叶宗武;陈志培;陈航宇 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;张忠波 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动倒垃圾的控制方法，执行如下步骤：驱动智能扫地机器人上的第一传感器探测垃圾桶位置；驱动智能扫地机器人朝垃圾桶方向移动，直至智能扫地机器人位于垃圾桶一侧；驱动智能扫地机器人朝远离垃圾桶的方向移动，当智能扫地机器人移动预设距离后停止移动；驱动智能扫地机器人上的举升机构将智能扫地机器人内的垃圾箱抬起；驱动智能扫地机器人沿步骤三中智能扫地机器人的移动轨迹朝靠近垃圾桶的方向移动。通过第一传感器的设置。通过驱动智能扫地机器人再次远离和靠近垃圾桶的步骤，便于垃圾箱的举升。同时，当完成举升以及移动后垃圾箱置于垃圾桶上方，以此提高智能扫地机器人倒垃圾效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 垃圾 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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