[发明专利]一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110818647.5 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113537084A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 卫华威;韩欣彤 | 申请(专利权)人: | 广州虎牙科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70;G06T13/40;G06T17/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 511495 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:依据用户的表情,调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置,并确定调整位置后的各语义点的第一坐标;确定用户处于无表情状态下,用户的3D人脸模型中各语义点的第二坐标;计算每个语义点的第一坐标相较于第二坐标的位移量;基于位移量,确定语义点对应区域的区域位移量;依据区域位移量,确定区域的权重向量;依据权重向量和姿态算法,确定用户的姿态参数。考虑了表情对姿态的影响,依据语义点的位移量,自适应地分配人脸不同区域在求解姿态时的权重向量,从而可以消除表情对姿态求解的影响,使得求解出的姿态和真人姿态十分吻合。 | ||
搜索关键词: | 一种 姿态 参数 估算 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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