[发明专利]一种车载道面检测机器人

摘要

本发明公开了一种车载道面检测机器人，包括检测小车，设置在检测小车顶部、用于拍摄地面的图像的相机模块，拖挂在检测小车上的探地雷达检测机构；所述探地雷达检测机构包括与检测小车的行进方向垂直布设的探地雷达和防撞导向板，以及分别与检测小车、探地雷达和防撞导向板连接的探地雷达搭载机构。所述相机模块包括设置在检测小车的顶部的相机固定架，一一对应设置在相机固定架的两侧、且与相机固定架可拆卸连接的两个D相机。通过上述方案，本发明具有结构简单、动作可靠、连接便捷、防撞性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。