[发明专利]一种叉车举升装置及其发电效率控制方法有效
申请号: | 202110818970.2 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113526413B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 叶国云;夏庆超;储江;叶青云;傅敏 | 申请(专利权)人: | 宁波如意股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/20;H02J7/14 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛凯 |
地址: | 315600 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种叉车举升装置及其发电效率控制方法,属于电动叉车技术领域,包括步骤:S1:采集油液压力值和电流值并输入进发电系统效率模型中;S2:依据发电系统效率模型对油液压力值和发电机电流值进行粒子群算法的迭代计算,得到最优经验电流值;S3:通过扰动观察法在该最优经验电流值附近进行在线寻优,得到最优电流值;S4:通过电流控制器对电源模块输入该最优电流值,控制发电机实现最大发电效率。本发明通过建立发电系统效率模型,并根据适应度函数进行在线寻优,能够快速精确地得到最优电流值,且通过电流控制器对电源模块输入最优电流值,控制发电机转速使得发电效率最大化,最大程度地进行能量回收,大大提高了能量回收效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 叉车 装置 及其 发电 效率 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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