[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法及智能充电站在审
| 申请号： | 202110819134.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113479105A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 钟求明 | 申请（专利权）人： | 钟求明 |
| 主分类号： | B60L53/66 | 分类号： | B60L53/66;B60L53/37;B60L53/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人： | 刘荣 |
| 地址： | 341000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于智能充电技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶车辆的智能充电方法，包括：获取自动驾驶车辆的位置信息和实时智能充电桩信息，与自动驾驶车辆通信连接；根据实时智能充电桩信息，以目的车位为终点生成路径规划信息发送至自动驾驶车辆中，使自动驾驶车辆根据所述路径规划信息移动至目的车位；采集自动驾驶车辆的全局图像信息并判断自动驾驶车辆状态；采集自动驾驶车辆的充电接口图像信息，控制所述机械手连接自动驾驶车辆执行充电动作；获取自动驾驶车辆实时充电信息，完成充电后发出收枪指令，停止充电作业，由此，满足自动驾驶车辆的充电需求，提高了自动驾驶车辆充电的智能化与自动化，实现无人驾驶时自动驾驶车辆的智能充电功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 智能 充电 方法 充电站 | ||
【主权项】：
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