[发明专利]一种卸卷小车定位方法有效
| 申请号： | 202110819208.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113351683B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孙振勇;王飞;吕震宇;刘旭;黄立国;孙志鹏;吴电峰;孟帅;高冲 | 申请（专利权）人： | 山信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C47/24 | 分类号： | B21C47/24;B21B15/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的一种卸卷小车定位方法，包括卸卷小车控制系统设置卸卷小车的参考零点位置、第一目标位置和等待位置，卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统的状态，带钢边部控制系统的状态为就绪状态时，卸卷小车控制系统获取带钢边部控制系统中卷取机芯轴位移传感器上的芯轴位移值，将第一目标位置与芯轴位移值之和作为第二目标位置，卸卷小车启动后，卸卷小车控制系统实时获取卸卷小车的位置，卸卷小车运行至第二目标位置暂停，卷取机卸卷后，卸卷小车运行至参考零点位置暂停，卸卷小车将钢卷交接至梭车的交接鞍座，卸卷小车运行至等待位置，卸卷小车关闭，带钢边部控制系统的状态为未就绪状态时，卸卷小车处于关闭状态静止等待。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 定位 方法 | ||
【主权项】：
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