[发明专利]基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜有效
| 申请号： | 202110819319.7 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113520274B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 尚万峰;吴新宇;尹猛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/273;A61B1/31;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜。本发明克服了传统内窥镜存在的力感知能力缺失、柔顺缓冲能力不足、使用主要依靠经验等缺陷。一种基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜，包括内窥镜头部、柔性连接管与驱动集成箱；内窥镜头部通过柔性连接管与驱动集成箱相连；内窥镜头部包括内窥镜头部前构件、内窥镜头部十字轴、内窥镜头部后构件，内窥镜头部十字轴上固定有内窥镜从动轮I，内窥镜头部前构件固定有内窥镜从动轮II，驱动集成箱分别驱动内窥镜从动轮I和内窥镜从动轮II转动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 套索 驱动 自由度 柔顺 缓冲 内窥镜 | ||
【主权项】：
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