[发明专利]基于深度学习的煤堆取煤点提取方法及装置在审
| 申请号： | 202110819350.0 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113554086A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱杰;陈新度;吴磊 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/15 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 沈素芹 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于深度学习的煤堆取煤点提取方法，包括以下：获取目标煤堆的第一点云数据集；对所述第一点云数据集进行滤波处理得到第二点云数据集；根据所述第二点云数据集制作目标煤堆的训练集以及测试集；根据所述训练集进行训练得到训练模型；加载所述训练模型，输入测试集，得到分割出的作业面；根据所述作业面，通过坐标计算得到取煤点的坐标。本发明一方面通过对提取到的煤堆的点云进行噪声滤除避免煤堆中的粉尘对提取结果的干扰，另一方面严格控制对煤堆的点云的识别模型的训练过程，确保识别出的取煤点的位置的精度，本发明能够实现智能化煤堆取煤，提高了煤堆取煤的工作效率，另外取煤点提取准确率高，无需人工选择取煤点，减小了失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 煤堆取煤点 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110819350.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环形钕铁硼磁铁步进分切机
- 下一篇：一种低聚糖生产设备及工艺
