[发明专利]一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构

摘要

本发明公开了一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构。在平行四边形机构的两个连架上分别固连有两个齿轮作为定轴齿轮，在两个定轴齿轮之间安装有相互啮合的奇数个齿轮作为浮动齿轮，其中位于正中间的浮动齿轮安装在一个弹性支架上，对其余的浮动齿轮和定轴齿轮形成径向压力；其余的浮动齿轮均安装在滑块上，使得位于正中间的浮动齿轮产生的径向压力能够直接或经由其余的浮动齿轮依次传递到两个定轴齿轮上。本发明机构克服了单独使用平行四边形机构时在四杆共线位置附近机构传力特性太差的问题，从而显著减少机构振动；克服了制造误差产生的在两条并行传动链之间的同步性矛盾，并可消除齿轮传动侧隙，减少运行噪声。