[发明专利]一种识别车位的方法和装置在审
| 申请号： | 202110820422.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113627277A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 秦义 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 阚传猛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种识别车位的方法和装置。包括：获取全景图像中车位的角点集合和线段集合；从所述角点集合中获取间隔距离在预设范围内的角点，将所述角点作为目标车位的角点；从所述线段集合中获取经过所述角点的线段；根据所述角点和所述线段，预测剩余角点，确定所述目标车位。在全景图像中目标车位的信息不是很多的情况下，即包括车位的部分角点或车位线，通过获取到的角点集合和线段集合，预测出剩余角点，从而确定目标车位，能够准确的识别目标车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 车位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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