[发明专利]一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机有效
申请号: | 202110820552.7 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113541122B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 刘旭龙;谭章德;张敏;郑培杰;李通;张家梁 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02H11/00 | 分类号: | H02H11/00;H02H7/12 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机,该装置包括:检测单元,检测母线电容单元的输出端的母线上的电压,记为检测电压;控制单元,在伺服驱动器上电的情况下,根据检测电压,确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反;以及,若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反,则控制母线电容单元所在线路断开,并控制逆变单元关断,以实现对伺服驱动器的反接保护;若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反,则控制母线电容单元与制动单元之间接通,以使伺服驱动器运行。该方案,通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下,进行反接保护,避免上电后引发安全事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动器 保护装置 方法 电机 | ||
【主权项】:
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