[发明专利]一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机有效

专利信息
申请号: 202110820552.7 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113541122B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 刘旭龙;谭章德;张敏;郑培杰;李通;张家梁 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: H02H11/00 分类号: H02H11/00;H02H7/12
代理公司: 北京煦润律师事务所 11522 代理人: 梁永芳
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机,该装置包括:检测单元,检测母线电容单元的输出端的母线上的电压,记为检测电压;控制单元,在伺服驱动器上电的情况下,根据检测电压,确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反;以及,若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反,则控制母线电容单元所在线路断开,并控制逆变单元关断,以实现对伺服驱动器的反接保护;若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反,则控制母线电容单元与制动单元之间接通,以使伺服驱动器运行。该方案,通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下,进行反接保护,避免上电后引发安全事故。
搜索关键词: 一种 伺服 驱动器 保护装置 方法 电机
【主权项】:
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