[发明专利]一种多种多关节机械臂兼容方法及系统有效
| 申请号： | 202110820681.6 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113765999B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王少白;周武建 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;H04L67/51;H04L67/56;H04L67/133 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多种多关节机械臂兼容方法及系统，方法包括：S1：接口层对外提供机械臂接口，接收机械臂的业务代理请求，以代理具体机械臂的各种业务；S2：业务逻辑层根据业务代理请求选择创建机械臂抽象基类的逻辑实现类，以实现相应的业务逻辑；S3：终端通信层根据逻辑实现类，选择创建对应的终端通信抽象基类的通信终端实现类，以实现与机械臂实体的工作通信。本发明基于接口层将各种多关节机械臂的通信、控制、状态获取封装成统一的机械臂接口，向上提供统一的调用，并且基于业务逻辑层和终端通信层将各种多关节机械臂的通信、控制、状态抽象成基类，向下兼容各种同类型设备，不仅兼容各种机械臂设备，而且实现自由切换机械臂设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多种 关节 机械 兼容 方法 系统 | ||
【主权项】：
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