[发明专利]基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110821116.1 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113715819A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔;宋伦奉 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置，用以解决控制车辆转向模式不灵活的问题。本方案包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，转向模式包括转向力模式和转向传动比模式；确定至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；根据目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制车辆的线控转向系统。本发明实施例的方案基于线控转向系统控制车辆转向模式，能灵活选择转向力和转向传动比，方便驾乘人员根据实际需要自由设置转向模式。而且，本方案的线控转向系统能通过指令实现线性调节，能够对转向力和转向传动比分别进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转向 系统 车辆 模式 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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