[发明专利]无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110822324.3 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113276774B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李塞北 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备。该方法应用于自动驾驶车辆或者无人车，包括：接收远程驾驶过程中无人车周边环境的视频流数据；在远程驾驶设备上显示周边环境的初始视频画面，初始视频画面包括第一地面区域；监测无人车的行驶速度并获取车速信息，利用判断规则对车速信息进行判断；确定与判断结果相对应的处理规则，根据处理规则对满足预设条件时的视频流数据进行处理，其中，处理规则用于根据车速区间对初始视频画面的可显示区域进行调节，以使处理后视频画面中的第二地面区域的面积小于第一地面区域的面积。本公开能够降低远程驾驶视频画面对远程驾驶人员造成的冲击感，提升远程驾驶的操控体验和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 远程 驾驶 过程 视频 画面 处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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