[发明专利]基于期望最大迭代算法的雷达多目标联合检测及跟踪方法有效
| 申请号： | 202110823191.1 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113534133B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 苏洪涛;邓莹月;李志华;刘宏伟;赵永波 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于期望最大迭代算法的雷达多目标联合检测及跟踪方法，主要解决现有技术在多目标多路径联合检测及跟踪问题中计算复杂、检测性能低下等问题。本发明的步骤为：(1)对目标存在状态和运动状态初始化；(2)对量测数据进行预处理；(3)计算目标存在状态的概率；(4)计算当前迭代时待检测及跟踪的目标与跟踪目标的量测路径、量测数据中的量值之间的关联概率；(5)计算目标运动状态及其协方差矩阵；(6)判断迭代误差的值；(7)输出目标运动状态及目标存在状态。本发明能降低计算复杂度，提高在复杂目标运动场景下的目标检测概率和目标存在状态未知情况下的目标跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 期望 最大 算法 雷达 多目标 联合 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110823191.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
