[发明专利]一种导轨搬运机器人有效
| 申请号： | 202110824231.4 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113602792B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王开来;赖汉进;庞亮;王建国 | 申请（专利权）人： | 广州明森科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66B7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510520 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导轨搬运机器人，包括设置在机架上的导轨存储模块和搬运模块，其中，所述导轨存储模块包括设置在机架上的导轨存放架，多根电梯导轨竖直并列摆放在所述导轨存放架上；所述搬运模块包括夹持机构以及用于驱动所述夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构用于实现对所述导轨存放架上的电梯导轨进行夹持；所述搬运机构用于驱动所述夹持机构将电梯导轨搬运到指定安装位置；还包括用于对夹持机构进行支撑的支撑机构；当所述搬运机构带动所述夹持机构运动时，所述夹持机构始终支撑在所述支撑机构上。本发明的导轨搬运机器人可以通过较小的驱动力来带动电梯导轨运动到指定位置，且具有搬运速度快、搬运精度高且安全平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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