[发明专利]一种无人机队与车队定位通信装置与方法有效
| 申请号： | 202110825711.2 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113596714B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘明政;张磊;郭磊 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W4/42;H04W76/10;H04W76/15 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机队与车队定位通信装置，包括：影像采集装置，围绕车顶纵向转轴转动；识别标记，设置于无人机上至少一个位置，用于向影像采集装置提供唯一识别信息；测距系统，包括：高度测距装置，安装于无人机底部；以及长度测距装置，随影像采集装置同步转动；无线通信系统，分别设置在无人机和车辆上，用于对二者建立通信连接。同时，本发明中还公开了一种利用上述装置进行无人机队与车队定位通信方法，具有同样的技术效果。本发明中改变原有的无人机和车辆进行独立通信和定位的方式，将原本的绝对控制形式改为相对控制形式，有效的提高了控制的精度，避免无人机之间的碰撞问题，从而极大程度上提高任务的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 车队 定位 通信 装置 方法 | ||
【主权项】：
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