[发明专利]一种应用于小车机器人的可重构轮履复合式车轮在审
| 申请号： | 202110825827.6 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113492619A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张鹏超;芦浩南;张政武;许斌;张智军 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 朱学绘 |
| 地址： | 723000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于小车机器人的可重构轮履复合式车轮，包括：履带、承重轮、液压变形装置、履带保持架和行星齿轮传动机构；所述履带固定在可重构车轮轮体外侧，所述履带在所述液压变形机构和所述行星齿轮机构的共同作用下进行轮式和履带模式之间转换。本发明通过将轮式和履带式车轮相结合，使其可以通过液压变形机构切换车轮形态，以满足在铺装路面的告诉移动和在复杂地形下的高通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 小车 机器人 可重构轮履 复合 车轮 | ||
【主权项】：
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