[发明专利]用于货到人系统巷道清障的自动导引车在审
| 申请号： | 202110826129.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113619966A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李枭伟;许亚东;华国伟 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 姜威 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于货到人系统巷道清障的自动导引车，包括：捕货空间位于机身内部，用于存放捕获到的货物；激光传感器安装于所述机身顶部，用于对机身前方巷道和周围环境进行感知，实现对导引车的导航动作；感应探测器安装于机身上且位于门板的上部，用于感应掉落的货物的位置、大小和形状；捕货空间的左右两侧分别安装有挡板，挡板通过电动滑轨与所述捕获空间的内部滑动连接，且可以滑动伸出机身外，门板为两个对开门的门板，两个门板分别与两个挡板电动铰接，两个门板安装于所述捕获空间的外侧使得当挡板沿着滑轨向机身内外滑动时，门板也随之移动。该自动导引车可以实现自动清障。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 货到人 系统 巷道 清障 自动 导引 | ||
【主权项】：
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