[发明专利]一种汽车自适应巡航控制系统事件触发控制器的设计方法及系统在审
| 申请号： | 202110826619.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113419430A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李永明;吴蕊彤;于昆廷;佟绍成;白锐 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;涂文诗 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 发明公开了一种汽车自适应巡航控制系统事件触发控制器的设计方法及系统，所述事件触发控制方法的结构包括虚拟控制器模块、自适应律模块、事件触发机制模块、事件触发输入信号模块和汽车自适应巡航控制系统。大部分现有的针对汽车自适应巡航控制系统的方法中，都能够实现被控车辆与前车的跟随，而本发明不但能够实现一般的跟随，而且通过指定性能理论可以实现被控车辆与前车始终保持在安全行驶距离范围之内，完全避免相撞的可能性，并且采用事件触发控制方法减少网络传输中数据的传输次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自适应 巡航 控制系统 事件 触发 控制器 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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