[发明专利]驾驶辅助方法、装置、计算机可读存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202110826963.7 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113415271A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 戴贤;成玲;王文华;丁坤鹏;栾琳;柳啟红;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶辅助方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：根据第一车辆前方的路面图像，识别得到第二车辆，其中，路面图像包括第二车辆；根据路面图像，确定第二车辆的行驶状态参数；根据第一车辆的行驶状态参数，确定第一车辆的第一车道线，以及根据第二车辆的行驶状态参数，确定第二车辆的第二车道线；根据第一车道线、第二车道线和预设条件，控制第一车辆执行预定动作。本发明解决了如何更有前瞻性地规避道路上的行驶车辆的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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