[发明专利]车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110827806.8 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113276850B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 荣志刚 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆控制的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。本申请的方法，通过获取当前时刻的车辆行驶环境数据，将当前时刻的车辆行驶环境数据输入神经网络模型，确定下一时段内侧方车辆与本车的相对位置信息，根据下一时段内侧方车辆与本车的相对位置信息，根据下一时段内侧方车辆与本车的相对位置信息，若确定侧方车辆将在下一时段内切入本车前方，则确定侧方车辆在切入时与本车的相对位置信息，能够提前对侧方车辆切入本车前方的意图和切入时与本车的相对位置信息进行预判，根据侧方车辆在切入时与本车的相对位置信息，控制本车制动使得本车提前减速，避免在侧方车辆已经切入本车前方时紧急制动，大大提高了车辆的舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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