[发明专利]一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统在审
| 申请号： | 202110828309.X | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113500611A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邹凌;朱志豪;吕继东;周天彤;刘洁;李英;樊天润;刘一 | 申请（专利权）人： | 常州大学;中国残疾人辅助器具中心;常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统，包括人脸识别装置，采集人脸信息，对人脸高度和人嘴空间进行识别和定位，获得位置信息，反馈位置信息给主控设备；脑电采集处理装置，采集与处理脑电信息，获得脑电结果信息，反馈脑电结果信息给主控设备；主控设备，接收人脸识别装置、脑电采集处理装置反馈的位置信息和脑电结果信息，发送控制信息至机械手装置和升降桌面台；机械手装置，接收控制信息，执行盛饭和喂饭操作；升降桌面台，接收控制信息，执行升降台自动调节操作，本发明根据脑电特征异差选择饭菜，机器视觉自主升降桌面台并导引机械臂自主适机送饭入口，智能化程度高，使用更为便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导引 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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