[发明专利]一种扑翼-双旋翼混合翼飞行器有效
| 申请号： | 202110829371.0 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113460296B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 汪和;方琪斌;吕鹏;刘清松;段俊峰;余晨;王浩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/08;B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼‑双旋翼混合翼飞行器，包括机架、两个扑翼、两个舵机、电池、控制器、两个旋翼、以及尾翼；机架包含两个身体杆、舵机固定架、电池固定架、控制器固定架、尾缘连接杆、旋翼固定架和尾翼连接杆。本发明采用左右对称放置的两个舵机控制扑翼，相比于传统的曲柄连杆和曲柄导杆机构更加简易，且两个舵机能分别精确控制左右两扑翼的运动状态；同时本发明采用两个旋翼来产生升力。本发明机构简单、控制性强、机动性高，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双旋翼 混合 飞行器 | ||
【主权项】：
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