[发明专利]一种车载环视系统中的亮度均衡方法及系统在审
| 申请号： | 202110829871.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113658058A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张琴;仇开金;王念兵;陈岚 | 申请（专利权）人： | 武汉极目智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/90;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓;张奕轩 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车载环视系统中的亮度均衡方法及系统，属于智能驾驶技术领域，具体包括线下标定和线上拼接，线下标定：对车载环视系统中的各相机进行内外参标定，根据内外参生成拼接查找表，根据鸟瞰图确定各相邻两个图像的重叠区域，将重叠区域的坐标点存储于拼接查找表中；线上拼接：采集各相机的原始图像，根据拼接查找表中的重叠区域的坐标点，依次计算原始图像的亮度补偿系数，根据亮度补偿系数对各原始图像进行亮度补偿，根据拼接查找表对亮度补偿后的各原始图像进行拼接，得到亮度均衡的环视拼接图像。通过本申请的处理方案，可以快速的调节环视拼接图的亮度均衡，提高了亮度补偿的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 环视 系统 中的 亮度 均衡 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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