[发明专利]地面材质检测方法、装置、电子设备、芯片和存储介质在审
| 申请号： | 202110830642.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113567550A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;金伟;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面材质检测方法、装置、电子设备、芯片和存储介质，其中，该方法包括：基于视觉传感器和超声波传感器采集待清洁区域的图像数据和超声波数据；将所述图像数据输入预设材质检测模型确定所述待清洁区域的视觉材质评分；根据所述超声波数据和预设电平确定所述待清洁区域的超声材质评分；根据所述视觉材质评分和所述超声材质评分确定所述待清洁区域的地面材质。本发明通过使用视觉数据和超声数据共同确定材质评分从而提高地面材质检测的准确性，可增加待清洁区域的检测距离，减少环境对检测的影响，可提升清洁区域检测的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 材质 检测 方法 装置 电子设备 芯片 存储 介质 | ||
【主权项】：
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