[发明专利]用于执行组装操作的方法和组装单元在审
| 申请号： | 202110830935.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113978576A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | J·弗莱雷;J·比达尔·里巴斯;S·罗德里格斯·穆尼奥 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02;B62D65/06;B62D65/14;B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于执行组装操作的方法和组装单元。公开了一种方法，所述方法包括以下步骤：提供具有目标的零件，在该目标处，要通过工业机器人执行组装操作；通过以下操作确定目标位置：控制机器人的末端执行器接近目标，对附接至末端执行器的定位器具与目标之间的接触进行检测，并且至少通过力控制来控制机器人的末端执行器，直到该定位器具到达相对于目标的预定位置为止，以及当定位器具位于相对于目标的所述预定位置时，确定由定位器具的绝对位置指示的目标位置；记录目标位置；以及控制机器人的末端执行器在所记录的目标位置处执行组装操作。还公开了一种组装单元。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 组装 操作 方法 单元 | ||
【主权项】：
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