[发明专利]一种智能汽车人机协同转向输入装置有效
申请号: | 202110831538.7 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113335368B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 李伟男;刘斌;吴杭哲;厉健峰 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D3/02 | 分类号: | B62D3/02;B62D5/04 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能汽车人机协同转向输入装置,包括:驾驶人输入箱,其内设置有主动滚轮、从动滚轮以及传动带;主动滚轮及从动滚轮分别连接转向管柱及第一输入轴,转向管柱用于供驾驶人输入转向转矩;驾驶人输入箱中设置能量回收单元,以回收传动带回转产生的能量;机器输入箱,其内设置有电动机,电动机连接摩擦轮组,摩擦轮组连接第二输入轴;机器输入箱内设置有速度监测器,速度监测器能检测机器转向输入速度并在速度过快时报警;耦合箱,耦合箱内设置有摩擦带,摩擦带的一端连接第一输入轴及第二输入轴上,摩擦带的另一端连接总输出轴;固定箱,用于固定于车厢内。本发明结构简单,可靠性高,能回收能量,能在机器转向输入速度过快时预警。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 汽车 人机 协同 转向 输入 装置 | ||
【主权项】:
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