[发明专利]标定方法、标定装置、测距系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110832916.3 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113436278A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 任仲超;辛明 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种标定方法，包括：获取标定图像；所述标定图像为摄像装置采集到的标定图案的照片；提取所述标定图像中的角点，根据所述角点计算第一法向量；获取所述标定图案的点云集合；所述点云集合为根据所述激光雷达采集得到；根据所述点云集合确定点云平面，并求解所述点云平面的第二法向量；计算所述第一法向量与所述第二法向量之间的夹角；根据所述夹角对所述摄像装置及所述激光雷达进行标定。本申请还提出一种标定装置、测距系统以及一种计算机可读存储介质。本申请解决了现有技术中无法自动标定且标定结果验证不便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 测距 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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