[发明专利]无人飞行器与人协同作业系统在审
| 申请号： | 202110833890.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113282109A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;王豪;潘明锋;张迪凯 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 杨中鹤;郝瑞刚 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人飞行器与人协同作业系统，包括飞行器、机械操作部和控制终端；飞行器上设有控制中心，控制中心包括飞行控制模块、机械操作控制模块、图像识别模块和导航模块；控制终端上设有语音控制模块，语音控制模块接收并识别语音控制信息并将识别出的控制信息传送给机械操作控制模块；机械操作部包括机械升降装置、机械臂和图像采集装置，机械升降装置固定在飞行器底部，机械臂设置在机械升降装置下方，图像采集装置将采集到的图像传送给图像识别模块，由此将飞行器空中视野范围大及空中移动灵活的优势充分发挥，同时提高了机械臂的适用范围，提高了飞行器的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 协同 作业 系统 | ||
【主权项】：
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