[发明专利]一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统有效

专利信息
申请号: 202110833911.2 申请日: 2021-07-23
公开(公告)号: CN113295197B 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 丁文峰;金帅炯;黄振强;蒋浩杰 申请(专利权)人: 明峰医疗系统股份有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00;H02P8/38;G06M1/10
代理公司: 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 代理人: 沈汶波
地址: 310018 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统,涉及医学设备技术领域,包括以下:预设参数,进行回零过程,并获得在接触首个Z相信号后AB相走过的脉冲数CNTAB1;基于所述目标脉冲量使床板正向运动或反向运动,并记录CNTAB2,CNTAB3以及CNTZ,以确定相邻两个Z相之间AB相经过的脉冲数是否位于预设范围内;若是,则计数正常;若否,则计数异常,根据两个Z相之间AB相经过的脉冲数计算Z相信号丢失数量;当所述Z相信号丢失数量未超出阈值,则补充丢失的Z相信号;当所述Z相信号丢失数量超出阈值,则重新进行回零过程或更换编码器,用于解决现有技术中编码器在运动过程中出现干扰,丟步等现象而无法发现导致的记录结果不准确的问题。
搜索关键词: 一种 增量 编码器 计数 矫正 方法 系统
【主权项】:
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