[发明专利]飞行机器人与人的协同作业方法及其装置、飞行机器人有效
| 申请号： | 202110833936.2 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113282110B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;王豪;潘明锋;张迪凯 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 杨中鹤;郝瑞刚 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种飞行机器人与人的协同作业方法及其装置、飞行机器人，飞行机器人与人的协同作业方法包括获取高空作业人员的人体位姿；根据高空作业人员的人体位姿判断位姿与设定位姿相匹配时，获取飞行机器人的位置以及高空作业人员的位置；根据飞行机器人的位置以及高空作业人员的位置确定飞行机器人的空中飞行路径，并控制飞行机器人按照空中飞行路径飞行至高空作业人员附近；获取高空作业人员发出的外部语音指令，并根据外部语音指令控制飞行机器人与高空作业人员协同作业。通过本公开的技术方案，有效实现了飞行机器人与人在高空中协同作业的多种优势互补，利用飞行机器人方便了高空作业人员进行高空作业。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 机器人 协同 作业 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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