[发明专利]一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法有效
| 申请号： | 202110834135.8 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113525633B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张梓淇;钱黎明;郭峰;查朦;陈云;季海燕 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;G01S13/86;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 巡航 自主 水下 机器人 结构 使用方法 | ||
【主权项】：
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