[发明专利]一种无人机电力巡检多级路径规划方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110834230.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113359808A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈铁义;魏文力;谢知寒;于淼;缪宁杰;牟俊其;徐丹露;王澍;方芹;朱宝君 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司;杭州岑石能源科技有限公司;深圳市多翼创新科技有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王云晓 |
| 地址： | 310052 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电力巡检多级路径规划方法，通过将无人机整个巡检的规划路径过程划分为起飞、巡检、返航三个路径，并在不同的路径选取对应的模型计算其规划路径，从而使得整体无人机电力巡检航线具有较高的快速规划性能。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 巡检 多级 路径 规划 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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