[发明专利]一种大型铸件加工装置以及加工方法在审
| 申请号： | 202110835403.8 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113580154A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗坚铭;冯伟恒;李威胜;黄冠成;关日钊 | 申请（专利权）人： | 佛山缔乐视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型铸件加工装置以及加工方法，本发明通过旋转平台用于放置大型铸件且活动设置于运输导轨，第一相机模块位于旋转平台的上侧且用于获取大型铸件的上表面数据；第二相机模块用于获取大型铸件的侧面数据；主控模块用于根据上表面数据以及侧面数据进行分析处理确定加工位置，并控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工；大型铸件放置在旋转平台即可以采集大型铸件的上表面数据以及侧面数据，并通过主控模块处理即可确定加工位置，然后控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工，不需要额外定制专用夹具且能自动完成大型铸件的加工过程，降低了成本且提高了适用性,本发明可广泛应用于加工技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 铸件 加工 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
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