[发明专利]车载传感器的位姿调整方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110836337.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN113370911A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 于宁;薛晶晶;朱帆 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯军洋 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车载传感器的位姿调整方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取对车辆行驶环境的当前感知结果，当前感知结果包括环境信息的识别置信度；如果所述当前感知结果不满足行车感知要求，则判断行驶环境中障碍物是否阻碍车辆的行驶路径；如果障碍物阻碍车辆的行驶路径，且行驶环境中环境信息的识别置信度低于预设阈值，则发出用于指示目标车载传感器进行位姿调整的位姿调整指令；或者如果障碍物不阻碍车辆的行驶路径，障碍物与车辆的距离小于距离阈值，并且行驶环境中环境信息的识别置信度低于预设阈值，则发出用于指示目标车载传感器进行位姿调整的位姿调整指令。本公开实施例可以提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 传感器 调整 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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