[发明专利]一种基于潮流能的自供能水下机器人

摘要

本发明公开了一种基于潮流能的自供能水下机器人，包括第一舱体、第二舱体、叶轮和发电机构；第一舱体内设有开闭机构，开闭机构用于驱动第一舱体与第二舱体分离和闭合；第二舱体内设有收放机构，收放机构与叶轮联动，收放机构用于驱动叶轮移进和移出第二舱体；叶轮的周侧活动连接有多片叶片，以使多片叶片具备往内收纳和往外伸展的状态，且叶轮与多片叶片之间均连接有弹性件，在叶轮移出第二舱体时，弹性件用于带动多片叶片变为往外伸展的状态；发电机构与叶轮联动，发电机构在叶轮的驱动下发电，以供自供能水下机器人使用；此方案能够控制叶轮的伸展和收纳，不但实现潮流能的利用，更确保了AUV航行时不会受到影响。