[发明专利]一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置在审
| 申请号： | 202110836942.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113443087A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 单镭;王运莉 | 申请（专利权）人： | 广州小鲇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;B64C39/02;B63B35/50;G08C17/02;H02J50/10 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 刘岩 |
| 地址： | 510145 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，包括无人机和无人船，无人船上设置有清理机构、垃圾存储机构、停机台、无人船无线通讯模块、无人船定位模块、双源驱动机构以及无人船控制器，无人机上设置有无人机控制器、图像采集模块、无人机定位模块、无人机电池、无人机无线通讯模块以及充放电模块，无人机无线通讯模块与无人船无线通讯模块相通讯。采用上述结构的一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，无人机和无人船协同进行垃圾清理，采用双源驱动机构以及双向充电的方式，避免无人机与无人船续航时间影响垃圾清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无人 协同 湖面 垃圾 清理 装置 | ||
【主权项】：
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