[发明专利]一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202110837369.8 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113485426B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 岳焕印;叶虎平;廖小罕;于艳梅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机集群重构方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：根据无人机集群的待重构队形和待重构位置得到多个停止位置；根据所述无人机集群中每个无人机与布设的每个识别图案之间的距离，以及，每个识别图案的位置，确定每个无人机的当前位置；根据每个停止位置和每个无人机的当前位置，确定每个无人机对应的停止位置；控制每个无人机飞至对应的停止位置，即实现无人机集群的队形重构，且不需要在任何一个无人机上安装定位装置，极大降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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