[发明专利]一种清洁机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 202110838302.6 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113647862A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈才;宋可可;唐一田 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开就一种清洁机器人及清洁方法，属于自动化技术领域。包括底盘、吸附模块、移动模块、清洁模块和安全机构，其中底盘设有控制模块且底盘中间设有通孔，工作时，两个底盘镜像放置于玻璃的两个面，吸附模块设于底盘上，使两组底盘相互吸引，且同步运动在玻璃的两个面上，移动模块设于底盘上且由控制模块进行控制，移动模块控制底盘在玻璃表面的移动，清洁模块清洁玻璃表面并通过底盘的通孔吸附玻璃表面的灰尘，安全机构连接两个底盘。本发明的清洁机器人利用镜像结构对高楼办公场所的玻璃的两个面同步清洁，采用电磁铁组件异性相吸的特性，将两个镜像机器人相互吸附在玻璃上，控制清洁机器人的移动模块，实现清洁机器人的灵活工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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