[发明专利]基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110838328.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113569406A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孙驰天;王子卿 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F21/30;G06F119/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于自动驾驶的数据测试方法、设备及可读存储介质，方法包括：获取测试任务与测试任务对应的任务配置信息；基于测试场景信息创建虚拟行驶环境，在虚拟行驶环境中获取目标仿真车辆在仿真行驶轨迹上的仿真车辆位置，通过第一自动驾驶模型对处于仿真车辆位置上的目标仿真车辆进行行驶预测，得到第一预测行驶数据；通过第二自动驾驶模型，同步对处于仿真车辆位置上的目标仿真车辆进行行驶预测，得到第二预测行驶数据。采用本申请，可以减少自动驾驶模型的测试成本，提高测试效率。本申请可以应用于自动驾驶领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 数据 测试 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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