[发明专利]货物处理方法、装置、机器人、分拣装置及仓储系统在审
| 申请号： | 202110838422.6 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN115676194A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周红霞;单奕达;任子佳;张翠峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种货物处理方法、装置、机器人、分拣装置及仓储系统，该货物处理方法应用于搬运机器人，该货物处理方法包括：搬运机器人将放置于仓储货架上的处理指令对应的目标货物运输至分拣装置对应的位置，其中，搬运机器人的暂存货架包括至少一层空闲层；当分拣装置的输送货架的第一预设层上存在处理完毕的第一货物时，搬运机器人将第一货物搬运至暂存货架的空闲层，接着将目标货物放置于分拣装置的输送货架的第二预设层，以通过输送货架的第二预设层的传送机构将目标货物运输至机械手的工作范围，以基于机械手对目标货物进行处理，实现了通过一个机器人完成货物的双向搬运，提高了货物搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 处理 方法 装置 机器人 分拣 仓储 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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