[发明专利]去中心化群体机器人编队控制方法、控制系统及电子设备在审
| 申请号： | 202110839175.1 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113552886A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;杨剑;史玉回 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种去中心化群体机器人编队控制方法、控制系统及电子设备，当机器人的目标选取发生冲突，机器人获取随机概率，当随机概率大于或等于预设概率阈值且机器人预设感知范围内存在未被选取的目标，从未被选取的目标中选取与机器人最近的目标，得到定位目标；当随机概率大于或等于预设概率阈值且机器人预设感知范围内不存在未被选取的目标，从第一目标集中选取与机器人最近的目标，得到定位目标，第一目标集为机器人已知未被选取的目标集；当随机概率小于预设概率阈值，从第一目标集中随机选取一个目标，得到定位目标。本申请的去中心化群体机器人编队控制方法，去除了机器人编队的中心化，提高机器人编队的可靠性、可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 中心 群体 机器人 编队 控制 方法 控制系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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