[发明专利]轨道交通室内外一体化导航方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110840163.0 | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113625321A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张开婷;李俊;周立荣;蔺陆洲;贾蔡;祝宏;邓平科;杨军;马长斗;张迪 | 申请（专利权）人： | 全图通位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种轨道交通室内外一体化导航方法、装置、设备及存储介质，属于通信导航定位和位置服务的技术领域，其方法包括：构建室内外一体化时空坐标系；基于所述室内外一体化时空坐标系将BIM模型与GIS平台进行融合，以构建三维室内外实景模型；基于所述三维室内外实景模型构建所述室内外一体化路径网络；基于所述室内外一体化路径网络进行最优路径规划。本申请具有实现高精度的、适用于城市轨道交通的室内外一体化导航的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 内外 一体化 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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