[发明专利]一种多连杆式新型波浪滑翔器在审
| 申请号： | 202110840528.X | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113682435A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙秀军;王力伟;桑宏强;李灿;王雷 | 申请（专利权）人： | 青岛海舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B21/56 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 吴永伟 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨区鳌山卫*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多连杆式新型波浪滑翔器，本装置包括：水面浮体船、多连杆装置及垂向水下牵引机三个部分；多连杆装置两端均通过回转轴实现与其余两部分的连接；多连杆装置长度和垂向水下牵引机水翼数量均可进行更改；水面浮体船向波峰移动时，多连杆装置带动垂向水下牵引机向上移动，其自身处于伸直状态，垂向水下牵引机向前运动并处于水面浮体船前端，多连杆装置拉动水面浮体船向前运动；达到波峰时，垂向水下牵引机由于惯性仍然向上运动，多连杆装置产生折叠；当垂下水下牵引机由于重力作用产生向下速度时，多连杆装置开始舒展，同样垂向水下牵引机处于水面浮体船前端，多连杆装置拉动水面浮体船向前运动，如此实现周期性前向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 新型 波浪 滑翔 | ||
【主权项】：
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